World 20
R1 U5 L3 1 R3 D3 L1 U1 R1 U2 L3 D1 L1 D2 R1 U2 D1 R2 U1 D2 R1 U2 D4 L1 U3 L2 D1 R2 U1 R1 U2 6 L4 D3 R1 U3 7 R2 D2 L2 D1 L1 U3 8 DONE