L2 U2 L1 U2 R1 L1 D2 R1 U1 L1 U3 R3 D1 R2 D2 L4 R4 U2 L3 U1 L2 D3 R1 D1 L2 1 R1 U4 R2 D1 L1 U1 L1 D3 R1 D1 L1 2 U3 R2 D1 U1 R3 D2 L6 3 R3 U1 L1 U1 L1 D2 4 R1 D3 R2 U2 R1 U1 L4 5 The rest is self explanatory.
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