U2 L1 U2 L1 D1 U1 R3 D1 L1 D3 L1 U1 R1 U3 L2 D1 L1 D2 R2 L2 U2 R1 D1 U2 R2 D2 L1 R1 U2 L2 D1 R1 D3 R1 U1 L1 U3 R2 D1 R1 D2 L2 D1 L1 U2 D1 R3 U2 L1 U1 L3 D1 L1 D2 R2 U1 L1 1 U2 R3 D1 R1 D2 L2 R2 U2 L1 D1 U2 L3 D2 R2 D2 L1 U1 L1 U3 R3 D1 R1 D2 L2 U1 R1 2 L2 3 R1 D2 L1 U1 4 R2 U3 L1 D1 5 U1 L2 D1 R2 U1 R1 D1 DONE